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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 環保,化工,電子,電氣 |
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銷售FESTO平行氣爪187872
使用說明:
通過位置變送器 SDAT 用模擬量信號感測夾爪的各個位置
• 氣爪頂部和底部有潤滑加注口
• 雙作用氣爪 – 適用于向內和向外打開抓取
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
所示的數值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應用負載以及移動中產生的力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線
空載狀態下且不帶外部手指時，相對于軸小型平行氣爪的轉動慣量為 [kgm2x10-4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動態能量，氣爪的不同部件就會損壞，尤其是當應用負載達到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態能量轉化成勢能和熱能時。
因此，很應檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負載。
對于小型平行氣爪，由于采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會產生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數值是根據傳統的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪。
通過以下的圖表可確定不同規格相對于工作壓力和杠桿臂的夾緊力：
規格16和25可經調整用于多塵環境中，并滿足防護等IP54的各項要求。
技術參數與平行氣爪HGP不帶防塵蓋時相當。
銷售FESTO平行氣爪187872
| 工作壓力 | 5 ... 8 bar |
| 氣爪的大工作頻率 | 4 Hz |
| 6 bar時的小打開時間 | 57 ms |
| 6 bar時的小關閉時間 | 46 ms |
| 工作介質 | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| 關于工作和導介質的說明 | 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (旦使用后要求直使用經過潤滑的壓縮空氣) |
| 耐腐蝕等 CRC | 2 – 中等腐蝕影響 |
| 環境溫度 | 5 ... 60 °C |
| 氣爪夾頭靜態時Fz的大扭矩 | 130 N |
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